Cinco

May 11, 2023

El día de las calabazas talladas está cerca, y en lugar de hacerlo manualmente como un simple mortal, [Shane] de [Stuff Made Here] construyó una máquina CNC de cinco ejes para hacerse cargo de las tareas de tallado. (Video, incrustado a continuación).

[Shane] inicialmente tenía la intención de modificar su robot de barbero, pero terminó con un rediseño completo, reutilizando solo la electrónica y el anillo grande que lleva en la base. El husillo giratorio es un pórtico giratorio con dos juegos de extrusiones de aluminio para movimiento vertical y horizontal. El pórtico no es muy rígido, pero es lo suficientemente bueno para tallar calabazas. El software es la parte más desafiante del esfuerzo debido a la complejidad del movimiento de cinco ejes y el mapeo de imágenes 2D en una superficie aproximadamente esférica. Los cartógrafos se han ocupado de esto durante mucho tiempo, por lo que [Shane] recurrió a la proyección de Mercator para resolver el problema. También nos alivia saber que no somos los únicos que a veces luchamos con páginas de Wikipedia repletas de ecuaciones.

Dado que no hay calabazas perfectamente esféricas, [Shane] escribió un script para sondear la superficie de la calabaza con un microinterruptor antes de cortarlo, llamado apropiadamente "TSA.exe". La máquina es capaz de tallar perfiles y litofanías de profundidad variable, principalmente de la sufrida esposa de [Shane]. Se merece seriamente un premio por aferrarse a su sentido del humor.

Con proyectos como bates de béisbol explosivos y aros de baloncesto CNC, vale la pena echar un vistazo al canal de YouTube [Stuff Made Here].