Patrones de carámbanos con pórtico personalizado

May 16, 2023

[Cranktown City] utiliza una serie de rieles lineales hechos a medida que se usan como pórticos para varias herramientas en el taller. El primero está en un cortador de plasma, que es preciso pero difícil de configurar o reparar. Otra es para montar una cámara y, aunque es extremadamente duradera, no es la herramienta más precisa del taller. Con la esperanza de cerrar la brecha entre estos dos, está construyendo otro pórtico con un sistema de soporte personalizado y, para probarlo, lo usará para crear patrones en carámbanos que cuelgan de un alero en su tienda.

Si bien este no es el destino final de este pórtico, es una excelente prueba de ello, ya que tiene que funcionar bien durante un largo período de tiempo en un ambiente extremadamente frío. El sistema de cojinetes consta de una pieza de tubería de acero cuadrada girada 45° dentro de otro tubo de acero cuadrado más grande y se mantiene en su lugar con dos juegos de tres cojinetes con muescas en forma de V. Para impulsar el pórtico, utiliza un motor con transmisión por correa, y para esta prueba se le monta una pieza de riego por goteo que deja escapar una cantidad predeterminada de agua en la parte superior del techo para crear numerosos carámbanos debajo con varias longitudes programadas.

Después de algunas pruebas, el sistema de pórtico puede crear algunos carámbanos, aunque no tienen la forma de onda sinusoidal exacta que [Cranktown City] programó en él. Sin embargo, tienen diferentes duraciones, y sin más días fríos en el pronóstico, lo considera un éxito. Sin embargo, este no es el destino final de este pórtico lineal robótico, pero lo ayudó a resolver algunos de los problemas de antemano. Para otras fuentes de inspiración, eche un vistazo a este sistema de rieles lineales que también se usa para impulsar varias herramientas robóticas.

¡Gracias a [Nikša] por el consejo!